固體飲料分蛋白型固體飲料、普通型固體飲料和焙烤型固體飲料(速溶咖啡)3類。
奶粉屬於蛋白型固體飲料，因此奶粉包含的的範圍比固體飲料小得多。
奶粉的主要營養成分有蛋白質、脂肪、糖類、礦物質、維生素、亞油酸、亞麻酸、氨基酸、膳食纖維、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。
其他固體飲料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固態汽水(泡騰片)、薑汁粉等等，大多不包含這麼多的營養成分，或者營養成分單一。
奶粉一般情況下都是白色粉末狀。
固體飲料包含不同的形狀，例如有顆粒狀、片狀、塊狀、粉末狀等等。
奶粉一般爲純白色且帶有奶香味。
固體飲料根據產品的不同，顏色各異，例如果汁粉一般爲果汁的顏色，茶粉爲綠色，薑汁粉爲淡黃色，泡騰片則有各種顏色。
固體飲料：
遵循的是《中華人民共和國國家標準GB/T 29602-2013》。此標準規定，固體飲料的水分應不高於7%。
此外，固體飲料分爲果蔬固體飲料、蛋白固體飲料、茶固體飲料、咖啡固體飲料，四個細分品來分別對果蔬含量、蛋白質含量、茶多酚含量、咖啡因含量等有一定要求，但固體飲料對脂肪、碳水化合物等含量並沒有要求。
特醫奶粉：
遵循的是《中華人民共和國國家標準GB 25596-2010》。標準不僅對特醫奶粉的蛋白質含量、脂肪含量、碳水化合物含量等有要求，對維生素A、維生素D、維生素E、葉酸、生物素等含量都有限定，此外，此標準對特醫奶粉的鈉、鉀、銅、鎂、鋅等礦物質含量以及微生物含量等也有限定。
