1、全脂牛奶
一般咖啡店裏面多用的全脂牛奶，全脂牛奶脂肪量需要至少達到3.25%，它的脂肪含量恰到好處，不多也不少，和咖啡混合後可以達到風味上和質感上的理想平衡。
2、脫脂牛奶
脫脂牛奶的主要成分是酪蛋白，只能折射波長較短的光。這種牛奶由於沒有脂肪，喝起來會顯得更甜。煮熱的脫脂牛奶可以產生更濃更密集的奶泡，把它們加入咖啡後，會讓咖啡變得將近灰色，也會讓咖啡變得更甜。
3、鮮牛奶
鮮牛奶的用途很廣，像製作牛油、冰淇淋、蛋糕，或沖泡咖啡時都用得到。其中的脂肪含量也比較高，大概在45%到35%左右，也可以讓咖啡獲得足夠的甜度和順滑口感。
關於咖啡加多少牛奶並沒有一個明確的標準，可依個人口味自由調配。以250c.c.咖啡杯爲準，加入約45～50c.c.的espresso後，牛奶與奶泡最佳比例約爲3：1，即加入約150c.c.的牛奶和50c.c.的奶泡，喝起來較爲順口。
以拿鐵咖啡爲例，牛奶纔是主角。其標準的比例是1/6濃縮咖啡、4/6蒸氣牛奶、1/6奶泡，另外可以再添加榛果、肉桂、香草等不同風味。因爲牛奶的比例較高，口感十分柔順，在一些歐式餐館甚至可用來當甜點。
英語中有milk first，就是先入牛奶再倒咖啡或者紅茶。據說這樣有營養，一般奶泡是要兌最上層是最後入的。一般都是牛奶先加，再加咖啡。
從口感上面來說，先牛奶後奶泡，那麼比牛奶更低密度的咖啡很容易浮於牛奶的表面不能和牛奶完全融合。而先咖啡後牛奶，雖然融合度會比前者要高，但是也並不能代表能完全混合完成，未經過長時間混合的牛奶和咖啡層次也會相對分明。而如果是同時倒入，那麼混合是比較均勻的，奶咖的風味也會尤其明顯。
