懷孕24周可以平躺睡覺，但是不建議平躺睡覺。
到了懷孕24周以後,孕媽媽的肚子越來越大,這時仰臥就不舒服了,還容易出現頭暈,心悸等仰臥位綜合徵表現,所以採取側臥的姿勢較好些,而且儘量取左側臥位,這樣能更好地保證子宮的血液,使寶寶在宮內養分充足.而且平躺睡覺是很容易壓迫胎寶寶的，容易導致胎寶寶缺氧窒息，孕期最佳睡姿是左側臥位。所以，在懷孕24周時候並不建議孕媽媽們平躺睡覺。
左側臥位是孕晚期最佳睡姿，孕婦採取左側臥位的作用有以下幾點：
1、孕婦左側臥睡姿可以減輕增大的妊娠子宮對孕婦主動脈及骼動脈的壓迫，可以維持正常子宮動脈的血流量，保證胎盤的血液供給，給胎兒提供生長髮育所需的營養物質。
2、孕婦左側臥睡姿可以減輕妊娠子宮對下腔靜脈的壓迫，增加回到心臟的血流量。迴心血量的增加，可使腎臟血流量增多，改善腦組織的血液供給，有利於避免和減輕妊娠高血壓綜合症的發生。
3、在孕晚期，子宮呈右旋轉，左側臥睡姿可改善子宮的右旋轉程度，由此可減輕子宮血管張力，增加胎盤血流量，改善子宮內胎兒的供氧狀態，有利於胎兒的生長髮育，這對於減少低體重兒的出生和降低圍產兒死亡率有重要意義。特別是在胎兒發育遲緩時，採取左側臥睡姿可使治療取得更好效果。
所以，孕婦採取左側臥睡姿對於優孕優生、母嬰健康都有十分重要的意義。若有下肢浮腫或腿部靜脈曲張的孕婦，在取左側臥睡姿的同時最好將腿部適當墊高，以利於血液迴流，減輕下肢浮腫。
雖然說孕媽媽左側臥位對胎兒要好，但是也不能強制要孕媽媽一次性將自己的睡姿習慣改變，所以，孕媽媽在之後開始慢慢養成左側臥位的習慣。這樣，既不會因爲強制自己更換睡姿感到睡眠不佳、精神不振也對孕後期寶寶的成長髮育好些。
