顏之推提倡家庭教育應該從胎教開始，他說：“教婦初來，教兒嬰孩。”
他認爲如果普通家庭不能從胎教開始，那麼也應該從嬰幼兒就開始進行教育，因爲教育的越早越好，他說：“當及嬰稚，識人顏色，知人喜怒，便加以教誨，使爲則爲，使止則止。”在孩子剛剛懂得看人的臉色，識別喜怒的時候，就加以教誨，那麼讓他做他就做，不讓他做他就不做。
顏之推還認爲：嬰幼兒時期是接受教育的最佳時期，不要錯過這個機會。他說：“人生小幼，精神專利，長成已後，思慮散逸，固需早教，勿失機也。”因爲嬰幼兒時期比較容易受到影響，而且可塑性大，所以早期教育的效果是最好的。
而且顏之推以自己的學習爲例進行了說明。他說：“勿七歲時，誦《靈光顛覆》，至於今日，十年一理，猶不遺忘；二十之外，所誦經書，一月廢置，便至荒蕪矣。”年齡越小受到的影響越深刻，甚至會影響一生。
顏之推主張子女不可“無教而有愛”。如果父母“無教而有愛”，反而會導致“飲食爲食，恣其所欲，宜誡翻獎，應詞反笑，至有識知，違法當爾。”也就是父母對子女的行爲任其爲所欲爲，該訓誡的時候則獎勵，斥責的時候則一笑了之，等子女長大以後，則以爲按照道理本該這樣的結果，父母即使“捶撻至死而無威，忿怒日隆而增怨。”所以他強調對子女要從嚴教育而又不失慈愛。
他說：“父母威嚴而有慈，則子女無畏而生孝矣。”父母對待子女，既要威嚴而又不失慈愛，那麼子女也會對父母孝順。他也強調在教育子女的時候，不能偏愛溺愛他們，父母要均愛。
他說：“人之愛子，罕亦能均；自古及今，此弊多矣。賢俊者自可賞愛，頑魯者亦當予憐，有偏寵者，雖欲以厚之，更所以禍之。共叔之死，母實爲之。趙王之戮，父實使之，劉表之傾宗覆族，袁紹之地裂兵亡，可爲龜明鑑也。”在這段話中講了由於父母不能均愛，而導致了子女落得個不好的下場的例子，例如，共叔段母親的溺愛造成了他的死；趙王如意由於父親的寵愛導致了他的被殺。
顏之推重視環境對子女的影響，所以他認爲子女也一定要謹慎的結交師友，以防誤入歧途。
因爲他們處在幼小的時期，可塑性大，容易受到很大的影響。
也就是他們生活在什麼樣的環境中或者是和什麼樣的人交往，那麼他們就會變成什麼樣的人。
所以他說：“人在少年，神情未定，所與款狎，重漬陶然，言笑舉動，無心於學，潛移暗化，自然似之……是以與善人居，如入芝蘭之室，久而自芳也；與惡人居，如入鮑魚之室，久而自臭也。墨子悲於染絲，是之謂矣。君子必慎交遊焉。”
顏之推重視子女的語言教育，認爲從小學好語言很重要，而且他強調家庭教育中，子女學習正確的語言，父母負有重要的責任。
他說：“吾家兒女，雖在孩稚，便漸漸督正之，一言訛替，以爲己罪矣。”也就是說孩子在學習的時候，父母要進行監督。
他還指出：“云爲品物，未考書記者，不敢輒名，汝曹所知也。”他認爲一件事情還是一件物品，如果沒有經過覈對，絕不敢隨便稱呼。
他重視父母在教育孩子學習語言的時候，應該要注意規範，而且要重視通用語言的學習，而不是去強調方言的學習。
顏之推家庭教育思想：要求家長以身作則
顏之推認爲在家庭教育中，長輩不能只是說教，更重要的是要以身作則，這有利於良好的家風的建立，而且這也會影響到家庭教育能否取得成功。
他指出：“夫風化者，自上而行於下者也，自先而施於後者也。是以父不慈子不孝，兄不友則弟不恭。”也就是長輩要給晚輩做好榜樣。
顏之推指出：“自古明王聖帝，猶須勤學，況凡庶乎。”他認爲自古以來那些賢明的帝王尚且要勤奮學習，何況老百姓呢!
他也舉了很多典型的古人勤學的例子，他說：“古人勤學，有握錐投斧，照雪聚螢，鋤則帶經，牧則編簡，亦爲勤篤。”
在這段中有幾個典型的流傳到今天的關於勤奮學習的典故：有戰國蘇秦爲保持清醒，以錐刺股；有文黨決定求學，投斧於高樹上；有孫康因家境貧寒，常冬夜映雪讀書；有車轍因家庭困難，常把螢火蟲聚集起來，利用螢火蟲發出的光來讀書；有漢代的兄寬、常林等人耕地時帶着書經；有路溫舒放牧時摘蒲草，編成小簡，用來寫字。
顏之推沒有擺大道理，而是通過事例來說明勤奮學習，通過寥寥數語，來說明他們的追求、毅力和意志。
