可從懷孕第4個月開始。
懷孕頭3個月，胎兒尚處於胚胎階段，此時準媽媽最好是靜養養胎，不宜進行動作較大或強度較大的運動，比如孕婦瑜伽。若此時想鍛鍊身體，可適當的散步。
到懷孕4個月時，胎兒着牀已穩定，孕婦可根據個人體質及過去的鍛鍊情況，適當加大運動量，做些適當的運動，比如孕婦體操、孕婦瑜伽、游泳等，鍛鍊身體。
只要寶寶和媽媽的條件許可，孕婦瑜伽可練到產前。
孕中期時，孕婦的精力充沛，且身體不適反應最少，是做孕婦瑜伽的最佳時間。到孕晚期時，孕婦肚子越來越大，很多時候有容易感到疲勞，這時候應減少活動量，可根據自身及胎兒情況決定是否繼續做瑜伽，條件允許的可一直練習到產前，這樣可以提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度，有助分娩和產後身材重塑。
在開始幾周，每次活動15分鐘，心率在正常範圍內，是適當鍛鍊良好開始。
在這個心率水平上，會感到應付自如，然後每次增加2分鐘，直到每次活動量達到30分鐘爲止。有經驗和規律的鍛鍊，會在連續活動的30分鐘內心率仍然保持在正常範圍內。每週應鍛鍊3次，若少於3次將不能增進心肺健康。
