專家建議準媽媽在妊娠6個月後，撫摩寶寶，讓他在宮內“散步”。
妊娠20周起，準媽媽和準爸爸可以開始與胎兒交流。每晚臨睡前排空小便，平臥牀上，放鬆腹部，雙手由上向下，由左到右輕輕撫摸，每次5~10分鐘，同時感受腹中寶寶的反應。
如果他蹬腿、扭動，說明不舒服，需要立即停止，然後輕輕地拍他。懷孕8個月後，寶寶經常像玩鞦韆
一樣，會在肚子裏蜷成一個疙瘩，這時可以輕柔地推一推，“疙瘩”下去，就好像幫他在宮內“散步”。
準媽媽從妊娠30周後，在與胎兒交流時，可以在家通過數胎動，監測胎兒有無異常。可在每天晚上6~10點之間，左側臥位或坐位，自己數腹中胎寶寶動靜。正常胎動次數每小時3~5次，如果少於3次，或多於5次，有可能是胎兒宮內缺氧，需要到醫院檢查。
據觀察，胎動變化往往早於胎心變化。對於高危孕婦，即患有妊娠高血壓、妊娠糖尿病、胎兒宮內發育遲緩和高齡妊娠者，需要每天早、中、晚各數1小時。然後把3小時胎動的總數×4，即爲12小時胎動。正常12小時胎動在30次以上，如果在20次以下，提示胎兒宮內缺氧，應及早去醫院。
