晚上9點左右泡腳最好。
此時是腎經氣血比較衰弱的時辰，用艾葉泡腳，身體熱量增加後，體內血管會擴張，有利於活血，從而促進體內血液迴圈。另外，此時泡腳還能徹底放鬆和充分的調節緊張的神經，還能暖腳，促進睡眠。
不過，孕婦泡腳的時間並不固定，準媽媽只要注意不在飯後半小時內泡腳即可，以免影響到腸胃消化。
每次泡腳15-20分鐘，身體微微出汗即可。
孕婦在泡腳時，因熱水和艾葉的原因，血液循環會加快，心率也比平時快，時間太長的話，容易增加心臟負擔。另外，泡腳時更多的血液會涌向下肢，體質虛弱的孕婦就容易因腦部供血不足而感到頭暈，嚴重者甚至會發生昏厥，很危險。而泡腳時間太短則不能很好的發揮艾葉的作用。因此，最好控制在15-20分鐘。
一天一次，每週1-2次最好。
孕婦用艾葉泡腳能引火下行，太過頻繁有時會引起頭面部的氣血不足，容易引起頭暈、頭痛等不適，還會引起情緒上的變化，對自身及胎兒都不利，所以孕婦用艾葉泡腳一天一次，每週1-2次，剩餘時間用溫水泡腳即可。
