可以。
人的腳底有很多穴位，泡腳可對穴位起到按摩作用，有消除疲勞、舒緩緊張的神經，加深睡眠等功效，睡前泡腳對改善失眠很有效，這對孕婦也適用。
除了溫水泡腳外，平時泡腳時在裏面加一些東西，可更好的改善孕婦失眠的情況。
食醋泡腳
材料：食醋150毫升。
做法：將2500毫升50攝氏度左右的熱水倒入盆中，加入150毫升左右的食醋，將雙腳泡入水中，浸泡20分鐘左右即可。
功效：可協調交感和副交感神經的興奮程度，調節、疏理、鬆弛緊張的神經，可改變睡眠質量，治癒失眠、多夢、早醒等睡眠障礙等情況。
艾草泡腳
材料：艾草20克。
做法：將艾草裝入乾淨的紗布袋中，放入鍋中，加入2500毫升清水煮制15分鐘作用，然後將艾草水倒入泡腳桶中，蓋上毛巾燻蒸，待溫度稍降之後可以將腳放入浸泡，然後不時加入熱水維持溫度，浸泡20到30分鐘即可。
功效：艾草具有去溼除寒的作用，可以化解冬天前體寒冷導致的身體行動艱難等不適的情況，使身體輕鬆，因此可以促進安眠。
1、泡腳水不可以太熱
孕婦泡腳時最好將水溫控制在30~35攝氏度，因爲水溫太高的的話，不僅會傷害到皮膚，還可能會導致上半身的器官出現暫時性缺血的情況，不利於孕婦和胎兒的健康。
2、泡腳時間不宜過長
孕婦泡腳的時間不能太長，最好控制在15--20分鐘。時間過長，雙腳的局部血液循環長時間過快，體內血液也會更多地流向下肢，會造成心血管超負荷。
3、飯後不宜馬上泡腳
孕婦不能在飯後馬上泡腳，否則會影響胃腸道的消化能力。一般建議至少要在飯後半小時再泡腳。
4、最好溫水泡腳
孕婦泡腳最好是用溫水，裏面不加任何東西。如果要加艾葉、食醋等泡腳，也應注意次數，一般建議每週一次即可。
