22周後，準媽媽就能感覺出胎兒的形體。這時通過在腹部輕輕地愛撫、觸壓、推動胎兒，讓胎兒在母體內快樂地“散步”、“遊戲”和“做體操”，與之玩耍和鍛鍊，以促進胎兒肌肉的發育；並通過神經末梢傳遞到大腦，促進胎兒的發育成熟。
以發生學來看，妊娠8周前後，就可見胎兒頭部和軀幹背部的運動；妊娠22周左右準媽媽們就能感覺出胎兒在運動了。22周後，準媽媽就能感覺出胎兒的形體。
這時通過在腹部輕輕地愛撫、觸壓、推動胎兒，讓胎兒在母體內快樂地“散步”、“遊戲”和“做體操”，與之玩耍和鍛鍊，以促進胎兒肌肉的發育；並通過神經末梢傳遞到大腦，促進胎兒的發育成熟。
具體做法是讓孕婦仰臥後，儘量讓腹部鬆弛，然後雙手捧撫胎兒，用手指輕壓輕起。如能定時定量地同胎兒做這種“玩耍”，胎兒就會做出反應。胎兒如果不高興了，他就會頓足，孕婦就應停止這種“玩耍”。
在開始一段時間裏，胎兒只對孕婦同他“玩耍”作出響應，過了幾周後，胎兒一接觸孕婦的手就會主動要求“玩耍”。經過鍛鍊，有益於孩子出生後擁有更加健康的體魄和聰明的頭腦。
