孕6周後，胎兒聽覺開始形成。接着小手、小腳以及面部器官開始出現雛形。但是，此時胎寶寶的感官功能還未形成。
子宮裏の奇妙感官世界
感官發育離不開腦部發育
第3個月，胎寶寶的身體比例中，腦袋顯得很大，大腦已經發育得非常複雜；第4個月，腦部迅速發達起來，但腦的表面還很平滑，沒出現溝回；第5個 月，感覺器官開始按照區域迅速的發展，味覺、嗅覺、觸覺、視覺、聽覺會在大腦中專門的區域裏發育；神經元之間的連通開始增加；第7個月時，胎寶寶的腦細胞 在迅速增殖分化，神經系統發育；到9個月時，胎寶寶腦的功能已經較爲發達。
胎寶寶的感官發育大事記
第1~2個月 關鍵詞：器官雛形
孕6周後，聽覺開始形成。接着小手、小腳以及面部器官開始出現雛形。但是，此時胎寶寶的感官功能還未形成。
第3~4個月 關鍵詞：觸覺、味覺
孕8周以後，胎寶寶的皮膚開始有感覺，隨着神經元的增多，用手觸碰腹部，TA會蠕動起來。孕11~12周味覺發育完成，可感覺甜、酸等多種滋味。
第5~6個月 關鍵詞：聽覺發達
胎寶寶的聽覺越來越發達，聽到不喜歡的聲音會皺眉。18~20周開始，孕媽咪會感覺到胎動，胎寶寶也會對孕媽咪的觸摸做出收縮反應。
第7~8個月 關鍵詞：視覺敏感
孕27~28周，胎寶寶腦部的發育非常快，能認知節奏和旋律，有時還會用胎動對聲音做出迴應。同時還能感覺光線的明暗，對外界的刺激也越來越敏感。
第9~10個月 關鍵詞：發育完善
孕37周時，胎寶寶幾乎能對任何光線產生反應，眼睛也能靈活地眨動。隨着宮內空間的相對縮小，胎動開始沒那麼頻繁，不過此時TA的感官發育已和新生寶寶差不多了。
即使在子宮裏，也能聽到外面的聲音
孕8周左右，胎寶寶的耳朵大致成形，然後含有耳膜等的中耳部分也會形成。大約到孕20周，胎寶寶已經能聽到媽咪血液流動和心跳的聲音了。
孕28周以後，胎寶寶的聽力會進一步發展，而且能夠通過媽咪的腹壁，聽到外面的聲音。雖然被羊水包圍着，聽到的聲音不太清楚，但已經懂得辨認聲調、感受聲音了。
寶寶在子宮裏，已經能感受到外界的光線
眼睛的形狀在孕4~5周時已經逐漸形成，到了孕22~23周，一直緊閉的眼睛會稍微打開，到25~26周便會開始眨眼。
雖然視網膜在孕20周後期仍未形成，但是胎寶寶在這個時候已經能感受到光線。透過孕媽咪的腹壁，胎寶寶對外來的光線會有反應。孕30周左右，血管會伸展到視網膜；到34~35周的時候，胎寶寶的眼睛已經具備了與新生兒差不多的視力了。
觸覺刺激傳導到腦部，並且互相發展
胎寶寶觸覺的出現甚至早於感官發育中最發達的聽覺。由於視力的發育受到限制，所以胎寶寶的觸覺、聽覺就更爲發達。孕2個月的胎寶寶就能對細發尖 的刺激產生反應活動；孕4～5個月時，觸及他的上脣或舌頭，就產生嘴的開閉活動，好像是吮吸的樣子。胎寶寶會用雙腳推壓媽咪的子宮壁，這也是刺激腦部發展 的重要動作。孕25~26週會感覺到仰睡的溫暖，在26周 ，還會開始有“痛楚”的感覺。
出生的時候，已經有喜歡和討厭的味道
孕7周，胎寶寶的嘴巴已經逐漸形成，到了孕8周，鼻子的形狀也出來了。直到孕20周，胎寶寶的舌頭和口腔感覺已經開始發達，不但能夠感受到味道，還具備了嗅東西的能力。到了28周左右，胎寶寶懂得分辨甜味和苦味，也會與“甜的東西好吃”的概念。
