爬行是所有粗動作發展的基礎，讓孩子爬行幾個月的時間是有許多好處的。
首先幼兒利用四肢爬行時，因爲他的頭部需要擡高，並且還會左右轉動，這樣的舉動對頭部的發展有很大的幫助；另外幼兒爬行時用手腕支撐身體重要，能訓練手腕的力氣，對孩子未來拿湯匙吃飯，拿筆塗鴉都有所幫助。
在寶寶爬行的過程中，更可訓練寶寶膝、臂動作的協調與四肢關節的靈活度。
重點一：發展時機八至九個月左右。
重點二：發展狀況大致上分爲兩個階段：爲俯爬還有狗爬式。
一般而言，寶寶在八個月左右時懂得自然的爬行。在學習爬行的初期，幾乎都是以同手同腳的移動方式進行，之後會以手肘往前匍匐前進，而且腹部貼在地面，爬行速度十分緩慢。在九個月大時，身體才能慢慢離開地面，採用兩手前後交替方式，開始順利地往前爬行。
重點三：關於骨骼的問題
有些寶寶在爬行時出現用一腿爬行來帶動另一腿的方式，如此容易讓父母誤以爲寶寶另一腿發育不良，專家指出，會出現這種情形是因爲嬰兒在剛開始學會爬行時，兩隻腳的力量並不平衡，經常一隻腳較不靈活，這種情況屬於正常現象，父母不須過度緊張，然而如果這種狀況維持了太久而沒有改進，就要懷疑寶寶是否患了肌肉神經性麻痹等異常狀況。
爬行最容易發生的是頭部的外傷，當寶寶撞到頭部時，不管當時有沒有出現不舒服的情形，父母都應仔細觀察寶寶，最好在寶寶睡覺時也能叫醒他二至三次，看看是否有異狀，如果孩子出現嚴重的頭痛、嘔吐、昏睡、抽搐等症狀就要立即送醫，特別提醒父母在發生頭部傷害的三天內，都應仔細觀察。
重點四：父母給予的幫助方式
建議父母應該儘量把寶寶放在地板上，並利用色彩鮮豔、豐富的玩具或其它有趣的東西，誘導寶寶向前爬行。當寶寶努力爬到“終點”時，父母也別忘了須適時給予鼓勵。
此外，爲了讓寶寶爬好，一定要將爬行的環境準備完善。爬行的地方必須軟硬適中，磨擦力不可過大或過小，父母可於地板上鋪設塑膠墊等輔助用品，爲寶寶營造一個安全的爬行環境。
重點五：建議輔助工具
各式色彩鮮豔的玩具、圖片、軟墊、塑膠地板。
重點六：安全環境的安排
當寶寶到了爬行的階段，容易碰到的危險地方或物品更多樣化了，父母必須注意以下幾個容易發生意外的地方：
1.地板：水泥、磨石子、磁磚等所鋪設的地板，對於學習爬行的寶寶來說，都容易因一不小心跌倒，而造成無可彌補的遺憾。爲避免發生危險，可在硬地板上面鋪設軟墊，不過注意要使用厚度較高的軟墊才能發揮功用，並且避免買有很多小花紋的軟墊，以防寶寶將小花紋摳掉吃進嘴裏。
2.桌角、櫃子角：尖銳的桌角或是櫃子角，對家有學爬的寶寶來說簡直就是個“危險地帶”，其改善的方式爲，最好一律將所有的桌角或櫃子角套上護墊，就算嬰幼兒不慎撞到，也能將傷害降到最低。
3.電插座：寶寶在到處爬行的過程中，可能會爬到插座附近，如果不用心留意將有觸電的危險，父母可使用電插座的防護蓋，在未使用的插座上加裝此一裝置，或是使用安全插座。
