古代足球
參見：蹴鞠、哈巴斯托姆
漢代蹴鞠是訓練士兵的手段，制定了較爲完備的體制。如專門設置了球場，規定爲東西方向的長方形，兩端各設六個對稱的“鞠域”也稱“鞠室”，各由一人把守。場地四周設有圍牆。比賽分爲兩隊，互有攻守，以踢進對方鞠室的次數決定勝負。
經過漢代的初步流行，唐宋時期蹴鞠活動達到高潮，甚至出現了按照場上位置分工的踢法。唐代蹴鞠已有多種方式，有比賽巔球次數的“打鞠”，有場地中間掛網、類似網式足球的“白打”，有多人蔘與拼搶的“躍鞠”，還有了設立球門的比賽，這種方式每隊有一定人數和固定位置，規定隊員只能在自己的位置上踢，不能移動。同時蹴鞠和佛教一起傳到了日本，日語及韓語中仍可見稱足球爲“蹴球”的用法便是受到中國的影響。
南宋《武林舊事》曾列出了“築球三十二人”競賽時兩隊的名單與位置：“左軍一十六人：球頭張俊、蹺球王憐、正挾朱選、頭挾施澤、左竿網丁詮、右竿網張林、散立胡椿等；右軍一十六人：球頭李正、蹺球朱珍、正挾朱選、副挾張寧、左竿網徐賓、右竿網王用、散立陳俊等”。這被認爲是歷史上的第一份足球“首發名單”。
從春秋時期到元明時代，蹴鞠經歷了發展到高潮的過程，但到了清代，這項活動卻走入了衰落。據說，希臘人和羅馬人在中世紀以前就已經玩一種足球遊戲。他們在一個長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾到對方場地上，當時稱這種遊戲爲“哈巴斯托姆”。
現代足球
參見：現代足球
現代足球起源地是在英國。傳說在11世紀，英格蘭與丹麥之間有過一場戰爭，戰爭結束後，英國人在清理戰爭廢墟時發現一個丹麥入侵者的頭骨，出於憤恨，他們便用腳去踢這個頭骨，一羣小孩見了便也來踢，不過他們發現頭骨踢起來腳痛，於是用牛膀胱吹氣來代替它——這就是現代足球的誕生。
12世紀初，英國開始有了足球賽。比賽是娛樂活動，一年兩次，一般在兩個城市之間舉行。主持人把球往空中一拋，比賽就算開始。雙方就會一擁而上，大叫大喊，又踢又抱，哪一方能將球踢進對方的鬧市區，哪一方就算勝利。如果球中途竄入居民屋裏，運動員也就一窩蜂的衝進去亂打亂踢，常常把屋裏的東西砸得稀巴爛，房主只好自嘆倒黴。路上行人碰到球滾來，就會遭受一場飛來的橫禍。因此在當時，球賽一來，人們就得躲避災難，關門閉戶，一直到球賽結束，才恢復正常。這樣的球賽遭到市民的強烈反對，英國政府便下了一道禁令：規定足球比賽要在空地上進行，進入鬧市區者重罰，於是就出現了專門的足球場。到19世紀初期，足球運動在當時歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經相當盛行。
1848年，足球運動的第一個文字形式的規則《劍橋規則》誕生了。所謂的《劍橋規則》，即是在19世紀早期的英國倫敦，牛津和劍橋之間進行比賽時制定的一些規則。當時每隊有11個人進行比賽。因爲當時在學校裏每套宿舍住有十個學生和一位教師，因此他們就每方11人進行宿舍與宿舍之間的比賽，當前的11人足球比賽就是從那時開始的。
1862年，在英國諾丁漢郡成立了世界上第一個足球俱樂部。在英國又成立了第一個足球協會（英足總），並統一了足球規則，人們稱這一天爲現代足球的誕生日。這次制定的足球規則共14條，它是現今足球規則的基礎。從1900年的第2屆奧運會開始，足球被列爲奧運會正式比賽項目，但它不允許職業運動員參加。1904年5月21日，國際足聯在巴黎成立。 1904年，英國、法國、荷蘭、比利時、西班牙、瑞典和瑞士七個國家的足球協會在法國成立了國際足球聯合會。1930年起，每4年舉辦一次世界足球錦標賽（又稱世界盃足球賽），比賽取消了對職業運動員的限制。
1989年國際足聯開始正式把五人制足球納入管理範圍之內，成爲其主管團體。
中鋒
中鋒，又稱ST，是前鋒的一種，是全隊進攻的尖刀和主要得分手。活動範圍主要在前場對方禁區附近，是足球場上最靠近對方球門的人。進球是中鋒最主要職責，他們不需要有太好的突破和傳球能力，大局觀差點也無所謂，但門前的嗅覺一定要靈敏，對射門的感覺一定要好，要時時刻刻想着進球，這就是傳統中鋒。當前，諸如伊布等非傳統中鋒的勢力也逐漸強大起來，突破能力很強，而且不乏組織助攻能力已經成爲當代中鋒一個重要的組成部分。
二前鋒
又名影子前鋒，位置在中鋒之後。在進攻當中，緊跟在前鋒身後或一側做無球跑動，一旦前鋒被鏟或被成功阻擋，他應該有保護球的動作，或把球分到無人位置，這時候，影子前鋒就會立刻拿球突破，創造得分機會。影子前鋒的主要職責是爲中鋒創造機會，並且自己帶球突破得分。對於這個位置的球員要求相對較高，往往有很好的腳下技術，很好的盤帶水平和較好的傳球能力和射門技術，要十分全面。
邊鋒
邊鋒也是前鋒的一種，主要活動區域在前場的兩個邊路。邊鋒不僅需承擔起邊路進攻的職責。而且通過交插換位要完成多種戰術任務。邊鋒最大的優勢就是速度，只有極快的速度才能幫助邊鋒在兩翼輕鬆的突破。當然，一定的傳中能力也是邊鋒的看家本領。
前腰
前腰，是中場位置的一種，也稱爲“突前前衛”，標準站位於前鋒身後，負責爲前鋒輸送進攻的炮彈，組織二次進攻。前腰的人選需要有良好的控球技術、開闊的視野和極佳的大局觀，故很多前腰球員身披10號球衣，爲全隊的中場核心甚至於靈魂人物。因此，前腰最大的優勢就是傳球能力，即組織能力。一個好的前腰，應該在場上帶動全隊，組織球隊大部分的進攻，這就是他們的職責。不過現階段，由於戰術體系改變，古典型前腰逐漸被進攻性更強的前衛所替代。
前衛
前衛位於中場，球隊進攻時前衛是球隊銜接後防組織進攻的基礎，同時也是控制比賽節奏的核心，把握時機向前鋒輸送機會，協助前鋒進攻；球隊防守時，進行中場攔截，協助球隊防守。因此，前衛在球隊中起着攻防轉換的作用，是一支球隊的核心位置。由於這個位置的特殊性，前衛球員也大多是一支球隊的靈魂人物。前衛球員必須要有一腳精準的直傳或長傳球，還要有較強的阻截能力。遠射通常是前衛最好的得分手段。
邊前衛
邊前衛：邊前衛分爲防守型和助攻型，因爲一般陣形裏一邊只設一個邊前衛，所以儘量把兩個職責合二爲一，也就是攻防兼備。左右兩個邊前衛站在中場兩側，與邊鋒一樣，對球員的要求也包括靈活快速，善於盤帶。而場上責任也有突破、助攻等。除此之外，邊前衛還要具備一定的防守能力，在中場的邊路地帶要有一定的阻截能力，將對方的進攻遏制在搖籃中。因此，邊前衛要具備比較全面的能力。
後腰
後腰，又稱“防守型中場”，是指比較靠後的中前衛，位於中後衛前面，主要任務是協助球隊防守，和前衛一樣，他也是球隊陣型攻防轉換的關鍵位置，更是後衛線前的最後一道防線。後腰的身體一定要強壯，才能很好的阻截對方的進攻，遠射也是後腰的一大絕技，相比起前衛，後腰的遠射更看重的是射門力量。很多時候，後腰在無法阻截時，爲了遏制對方的進攻，犯規是家常便飯，黃牌也是經常收到。
邊後衛
邊後衛是後衛的一種。邊後衛講究攻守平衡，一個好的邊後衛既能及時阻止對方邊鋒的突破，又能及時助攻製造機會，所以邊後衛也需要很好的體力，能及時插上，也能及時回來防守。而且，邊後衛還要有一定的速度，助攻時能突破對方的防線，防守時能避免邊鋒用速度硬吃。因此，對於邊後衛的要求也非常全面，必須要攻守平衡，而且對於其攻守能力的要求更高。邊後衛並非一個很容易勝任的職業。
中後衛
中後衛是門將前面的最後一道防線。防守幾乎是中後衛的全部職責。一名優秀的中後衛最重要的就是位置感。中後衛必須時時刻刻提高警惕，想清楚自己所在的位置。守門員想要的是中後衛站在你的面前，而不是隨隨便便就跑到邊路去了。因爲對於中後衛來說，一個失誤就是致命的，很可能就給對方造成了進球。對於中後衛來說，經驗也是一個很重要的因素。而在當今足壇，像盧西奧這樣的進攻型後衛也屢見不鮮。
清道夫
清道夫，指在足球比賽中承擔特定防守任務的後衛。分爲進攻型和防守型。進攻型清道夫也叫做自由人，“凱撒大帝”貝肯鮑爾是自由人的開山鼻祖，他以獨到的大局觀、細膩的腳下技術和優雅的球風，爲自由人做了最好的詮釋。自由人活動範圍很大，既可以在後場頂死對方前鋒，還可以屢屢前插，爲己方前鋒送上精彩的助攻。而防守型清道夫也叫做拖後中衛，門將前的最後一道防線，坐鎮後防，哪裏有危險就上去補位，巴雷西就是這一位置的代表。
門將
門將是己方球門前的最後一道防線，也是在所有球員中唯一一個可以用手觸球的球員。人們都知道一個優秀的守門員抵得上半隻球隊，門將往往可以左右一支球隊的命運。門將出色的發揮往往能拯救整隻球隊，而如果一旦門將發揮失常，球隊往往難逃厄運。
弧線球，足球運動技術名詞。指使球呈弧線運行的踢球技術。足球在運行中，由於強烈旋轉，使兩側的空氣產生壓強差而形成。由於球呈弧線形運行，故俗稱“香蕉球”。踢弧線球時，腳擊球的部位應偏離球的重心。常用於繞過位於傳球路線中間的防守隊員，或射門中迷惑守門員，使之產生錯誤判斷。罰直接任意球時，用弧線球射門已是得分的一種重要方法。
魚躍撲球，足球技術名詞。守門員的一種難度較高的撲球技術。以與球同側的一腳用力蹬地，異側腿屈膝提擺，使身體躍出騰空撲球。因是騰身側面躍出，增大了控制的範圍，故能撲出用其他動作難以撲到的球。
全攻全守，荷蘭足球的代表，足球運動戰術之一。一個隊除守門員之外的10名隊員都在進攻和防守的職責，稱爲“全攻全守”。根據比賽中攻與守的需要，每個隊員都可到任何一個位置上發揮這一位置隊員的作用。這一戰術打破了陣式對隊員的束縛，能充分調動和發揮隊員的積極性的才能。同時，對隊員在身體素質、技術、戰術和意志品質、戰鬥作風諸方面，也提出了更高的要求。1974年第10屆世界足球錦標賽中，米歇爾斯帶領的荷蘭隊使用這種打法，拿到了亞軍的位置，被譽爲國際足球史上的第三次變革。
下底傳中，足球運動進攻戰術之一。指邊線進攻中，通過個人帶球突破，或集體配合把球推到對方底線附近，然後長傳至對方球門前的戰術方法。攻方在快速推進中，常乘對方防線陣腳未穩時，採用此法中間包抄以射門得分。
外圍傳中，也稱“45°角傳中”，足球運動進攻戰術之一。當攻方有球隊員在邊線附近與對方球門約成45°角的地區時，用過頂長傳把球傳向處於對方罰球區附近的同伴，供同伴用頭頂球連續進攻，稱爲“外圍傳中”。尤其在守方隊員已及時退回，且密集在球門前30—40米的地區，通向對方球門的路已被封住，或攻方有身材高大、爭頂球能力強的前鋒隊員時，動用這種打法可取得較好的效果。
交叉換位，足球運動戰術術語。比賽中進攻隊員爲了擺脫對方的防守，在跑動中左右換位的戰術配合方法。最常見的有：左側的隊員疾跑至右側的隊員前接球，右側隊員傳球后，交叉跑到左側位置。這一戰術配合改變了隊員只在本位置範圍內活動的踢法，使之戰術更變化多端。
長傳突破，足球運動進攻戰術之一。運用遠距離傳球突破對方防線的戰術方法。當代足球比賽中，多用於快速反擊時。防守隊員在本方球門前搶截得球，利用對方壓上進攻後不及回防的時機，長傳給突前的同伴，以突破對方的防線。
插上進攻，足球運動進攻戰術之一，指位於第二、第三線的前衛、後衛隊員，插入第一線參加進攻的戰術方法。因有縱深距離，故容易擺脫對方的防守，且第二、第三線隊員的插上具有較大的隱蔽和突然性。因此，更具威脅性。後衛插入前鋒線直接參加進攻是全攻全守戰術的一個重要標誌。
補位，足球運動戰術術語，比賽中集體防守的一種配合方法。指防守中本隊一個隊員被對手突破時，另一隊員前去封堵。兩人補位是集體防守配合的基礎。防守隊員相互間保持適當的距離和角度，是進行及時補位的前提。過去主要指後衛線隊員防守時的配合。當代足球採用全攻全守戰術，補位的內容也有了相應的發展。擔任鋒與衛的隊員之間在一次進攻中相互位置交換，也成爲補位的重要內容之一，從而對補位隊員的技術戰術意識提出了更高的要求。
密集防守，防守戰術之一。球門前的30米區域常被稱爲“危險地帶”。比賽中，雙方爲了穩固防守，往往組織相當多的人把守這一區域，形成密集狀態，以加強保護，減少空隙，阻住對方的突破，稱爲密集防守戰術。
造越位，一種防守戰術。根據規則：進攻隊員在傳球時，接球隊員如與對方端線之間防守隊員不足2人時則爲越位。防守隊員利用這一規定，在對方傳球之前的極短的時間內，突然向前一跑，造成對方接球隊員與本方端線之間有一個防守隊員的局面，使對方越位犯規。
反越位戰術，針對對方“造越位”戰術而採取的一種進攻戰術。當進攻隊員覺察到防守者用製造越位的戰術破壞本方的進攻時，及時改變傳球方向，讓在後面的隊員插上接球或自己直接帶球快速推進射門，從而使對方退防不及。
籬笆戰術，也稱人牆戰術。在自己門前危險區域內，當對方罰任意球時，幾個防守隊員並排成“人籬笆”，以幫助守門員封住對方射門的部分角度。
撞牆式二過一，比賽中進攻時的一種過人戰術，即形成兩人過一人局面時，二人一傳一切，接球再傳者一次出球，使傳球者傳來的球像撞在牆上一樣，從而加快過人速度，故名。
梅開二度，單場比賽個人進第2個球，3個球被稱爲帽子戲法，4個球爲大四喜，5個球最爲人熟知的是五子登科。
倒掛金鉤，
魚躍龍門，魚躍衝頂
獅子甩頭（蠍子擺尾）
