1978年10月，團十大宣佈了黨中央關於我國少年兒童組織恢復中國少年先鋒隊名稱的決定。中國少年先鋒隊重建。團十大一中全會通過了新修改的少先隊章程，確定了《我們是共產主義接班人》爲隊歌。幹部隊伍建設和理論建設並舉，是團中央恢復與發展少先隊工作的兩大措施。1979年10月，團中央舉辦第一屆全國輔導員夏令營，同時成立了中國少先隊工作學會。
1979年，團中央召開第六次全國少先隊工作會議。會議確定了新時期少先隊工作的總任務：堅持德智體美全面發展的方針，貫徹“五愛”教育，把全體少年兒童組織起來，把少先隊工作活躍起來，爲把少年兒童培養成獻身人民、熱愛科學、具有民主精神和健壯體魄的新一代，爲造就一支朝氣蓬勃的四化建設預備隊而奮鬥。會議提出了少先隊教育的系統化、制度化、陣地化的基本目標。
1983年，鄧小平同志發出了“教育要面向現代化，面向世界，面向未來”的指示。少先隊確立了“面向新世紀，造就新主人”的目標。
在社會主義建設新時期，少先隊取得了許多突破和創造。以少先隊代表大會制的建立和少先隊工作委員會的建立爲主要標誌，少先隊實現了在共青團領導下的相對獨立，並形成了團教兩家齊抓共管少先隊工作的新格局。少先隊創造教育與創造性活動廣泛開展。少先隊理論建設與理論隊伍取得新發展。1983年，團中央和中國社會科學院召開了全國少年科研規劃會議。1984年，全國少工委發起了“全國萬名創造杯少先隊活動競賽”，開展了大規模的創造性活動。同期，少年工作者隊伍培養、培訓、配備和理論建設日益加強。
在社會主義建設新時期，各級少先隊組織普遍開展了“人人爭戴新風尚小紅花”、學賴寧、學習“十佳少先隊員”、“勞動實踐”等教育活動，廣大少先隊員踊躍參加“我們愛科學”、“紅領巾讀書讀報獎章”等活動，他們走出校園，走向社會，走向大自然，在實踐中增長知識，培養能力，全面發展。
九十年代以來，少先隊活動中關於培養少年兒童素質的內容逐漸增強，特別是1994年以來，爲配合基礎教育從應試教育向素質教育的戰略轉變，培養少年兒童健康向上的人格意識和初步的生存、發展技能，共青團中央、全國少工委發起了“中國少年雛鷹行動”（簡稱“雛鷹行動”）。
1902年，俄國革命遇到了許多困難，列寧在《做什麼》一書中發出了"時刻準備着"的偉大號召。人民羣衆積極行動起來，終於舉行了1917年的偉大的十月革命。1922年2月13日，世界上第一個由工人階級領導的少先隊組織，在前蘇聯莫斯科誕生，並確定“時刻準備着，爲共產主義事業而奮鬥”爲前蘇聯列寧少先隊的呼號。中國共產黨在建立我國第一個革命兒童組織──“勞動童子團”時，便把"時刻準備着"作爲自己的呼號。解放後，黨又把“時刻準備着”寫進中國少年兒童隊（後改爲中國少年先鋒隊）的隊章裏，明確規定爲我隊的呼號。
