孕晚期準媽媽休息時應選擇側臥時，最好是左側臥睡，這樣肚子受到的壓迫變小，能更好的供給胎盤充足的血流和氧氣。
另若是準媽媽側臥睡的不舒服，可在膝蓋或腿部墊上小枕頭，睡的會更舒服還可防治水腫。
孕晚期時，孕婦起身等動作也要特別小心，最好是緩慢進行，不能起身太急，以免出現頭暈眼花等不適。
仰躺的孕婦起身前，要先將身體側臥，然後肩部前傾，屈膝，最後用肘關節支撐起身體，盤腿，以便腿部從牀邊移開並坐起來。
一般都建議準媽媽最好別俯身彎腰，以免壓倒腹部或者給脊椎造成過大的重負。
但有時準媽媽沒人幫忙必須要有彎腰或俯身的動作時，建議先將身體慢慢前傾，然後屈膝並把全身的重量分配到膝蓋上。
孕晚期行動不便怎麼辦：關於站立
孕晚期的準媽媽也應避免長時間站立，因爲這會減緩腿部血液循環，引起水腫或靜脈曲張。所以準媽媽 站一段時間後就坐會。最好是把雙腳放在小板凳上，有利於血液循環和放鬆背部。
孕婦不宜長時間站立，同時也不宜長時間坐着，最好是過一個小時就起來走動幾分鐘，可預防痔瘡的發生。
另外，準媽媽坐着的時候，最好是把後背緊靠在椅背上，可以在腰背部放個小枕頭，會更舒適。
孕晚期的準媽媽行動不便，若是沒有必要最好別長途出行，建議在家附近找個地方，坐車1-3個小時就能到，避免長時間奔波，影響到自身和胎兒健康。
若是不適外出，只是在家周圍徒步走走，一旦有疲勞的感覺時，就坐下來休息幾分鐘。
