如何改掉寶寶奶睡和抱睡呢？如何讓寶寶自主入睡呢？寶寶的睡眠問題永遠是父母們最關心的問題，如何改掉奶睡和抱睡的習慣，寶媽有什麼方法？
對於小於4個月的小寶寶來說，可以採用《實用程序育兒法》中的4S程序法，用4個步驟，讓寶寶學會自己入睡。
4 S 程 序 法
佈置環境（setting the stage）
前一分鐘還在開心地玩耍，後一分鐘就被要求乖乖睡覺，換成誰也做不到。所以，我們首先要給寶寶創造一個安靜的環境，比如把他抱到房間裏，拉上窗簾，安靜地聽音樂或讀繪本，藉助環境和睡前程序來讓寶寶知道，睡覺時間到了。
裹襁褓（swaddling）
不足3個月大的嬰兒控制不了自己的手臂或者腿。嬰兒不像成年人那樣，在過度勞累的時候會昏昏欲睡，嬰兒只會變得更興奮，手腳抽動，或者在空中揮舞。這時，嬰兒甚至意識不到四肢是自己身體的一部分。在他看來，這些移動的物體是環境的一部分，這會讓他分心，讓他不安。從某種意義上來說，裹襁褓是消除環境刺激的另一種方式。襁褓的包裹很像媽媽溫暖的子宮，能給他安全感，還能避免寶寶揮舞手腳造成的刺激和干擾。
安靜地坐着（sitting）
要抱着他靜坐約5分鐘，讓他保持身體垂直的姿勢。以這樣的姿勢抱小孩最好，因爲他的臉埋進了你的頸部或肩部，從而擋住了任何視覺上的刺激。不要搖晃他，不要走動。當你感覺寶寶放鬆下來了，就把他放進嬰兒牀裏。同時溫柔地告訴他，寶寶要睡覺了。
如果這時寶寶很平靜，你可以離開房間，也可以在牀邊陪他一會兒。自主入睡通常會讓寶寶睡得更好哦。
這一步特別特別難！特別是放下的時候。
噓-拍法（shush-pat）
如果你一放下寶寶，他就開始吵鬧，那說明寶寶還不會自己入睡，需要你的幫助。這時，很多媽媽會通過抱睡、奶睡來讓寶寶入睡。雖然這些法子很管用，可一旦寶寶形成依賴，你就會後悔當初的“權益之計”了。
爲了避免這種情況，媽媽們可以採用“噓-拍”法。一邊在寶寶耳邊發出緩慢、清晰的“噓~噓~”聲，一邊有節奏地輕拍寶寶的後背。注意不要對着寶寶的耳朵發聲，那樣很容易傷到他的耳膜。
感到寶寶放鬆下來後，輕輕地把他放到嬰兒牀上，讓他側躺，然後繼續輕拍背部。寶寶平靜後繼續拍7-10分鐘，逐漸放慢節奏，最後停止噓聲。
如果停止後寶寶開始哼哼，繼續“噓-拍”直到他安靜爲止。要是哭鬧得比較厲害，就把他抱起來，放在你的肩上繼續“噓-拍”，平靜後再放回嬰兒牀裏。
4S程序法適用於4月以下的寶寶，在實際運用過程中還需要根據寶寶的情況自行調整。
寶寶4個月大後，睡眠開始更像成人，入睡後就進入熟睡模式，小月齡時期“落地醒”的現象會得到明顯改善。小月齡寶寶接不了只能抱睡的問題，從4個月起應逐漸戒除。如果寶寶已經超過4個月，並且習慣了抱睡或奶睡，怎樣幫他溫和地戒除呢？
其實這個沒有固定的套路，每個孩子的情況也不同，《實用程序育兒法》的抱起放下法，《法伯睡眠寶典》推薦哭泣控制法，《西爾斯》的“無淚法”，《嬰幼兒睡眠聖經》的哭聲免疫法，這裏只簡單介紹一下《實用程序育兒法》的抱起放下法。
抱 起 放 下 法
首先，當寶寶因睡眠問題而哭鬧時，先試着用語言安慰他，並輕輕的把手放在寶寶的肩膀上，讓寶寶感覺到大人的存在。
其次，如果他還不停止哭泣，就把他抱起來，等他一停止哭泣就立刻把他放下，一秒鐘都不要遲疑，你是在安慰他，而不是讓他重新入睡，重新入睡需要他自己來完成。
當然，如果他哭泣時頭往後仰，他的掙扎和扭動可能就是在設法讓自己重新入睡，同樣應該立刻把他放下。但仍然要和他保持身體接觸，將手堅定有力的放在他的肩膀上，這樣他就知道你在身邊，還可以輕聲安撫：“寶寶，現在是睡覺時間，你要乖乖睡覺啦。”
重複上述的動作，即當寶寶哭的時候抱起來，哭聲一停止立刻放下，最終寶寶會逐漸平和下來。你可以繼續把手放在寶寶的肩膀上，輕聲安慰。不要拍，不要有其它的雜音（除了你的輕聲安慰），暫時也不要離開房間，直至寶寶完全進入深度睡眠。
需要說明的是，「抱起放下法」並不能避免寶寶哭泣，但確實能防止寶寶產生被拋棄的恐懼感，因爲你的手哪怕沒有抱住他，也是一直按在他的身上。
他哭泣不是因爲害怕，而是因爲你正在改變他的睡眠習慣（培養他的睡眠習慣），他覺得受挫。這與“隨他哭”是有着本質的區別。
「抱起放下法」尤其適用於4月到12月之間的寶寶！
你可以將「抱起放下法」當做一個輔助睡眠的工具，可能需要20分鐘，也可能需要一個小時甚至更久。採用這種方法，寶寶最終會把你的聲音和安撫聯繫起來，不再需要抱起，一但他聽到父母平靜的聲音就會有安全感，那麼下次只需要你的聲音就能讓他們安心入睡了。
當然，「抱起放下法」並不是魔法，一用就靈。可能需要你連續幾天、甚至很長一段時間的嘗試，這期間，家長需要有耐心，這個問題沒有快捷、輕鬆的解決方法。
