早期性教育的好壞決定孩子一生的性觀念。家長要讓孩子從小懂得性是一件正大光明並且美好的事，這樣才能讓他們最終發育成一個正常、健康的成年人。
首先，家庭性教育應注意順其自然，但還要注意把握時機。當孩子提出性問題時，是對孩子進行性教育的最佳時期。
父母就應微笑着看着孩子的眼睛，坦然給以回答。例如對孩子提出的“我是從哪裏來時”的問題時，父母應該讓孩子知道他是爸爸、媽媽相愛結合而生下來的，並且可以描述具體一些，可以這樣講解：當爸爸媽媽互相親愛的時候，他們喜歡靠得很近，接吻擁抱，於是他們做愛。爸爸把陰莖放到媽媽的陰道里。媽媽的肚子裏有許許多多微小的卵子。爸爸有一種特殊的精液，裏面有精子，精子和卵子結合後吸收營養，逐漸長成嬰兒。假如從孩子很小的時候就談論這些事情，那麼當他們進入青春期，就可以很容易地談到性，他們也學會了如何向父母請教這方面的問題。
另外父母可以根據孩子年齡的增長，認知能力的發展，制定性教育計劃，確定各階段的教育內容和教育方法。結合生活實際，循序漸進、科學誘導。如，對嬰幼兒來說，性教育的最初內容是讓孩子認識自己的身體，幫助他們形成正確的性別自認(自認的性別與生物特徵相同)和性角色定位，防止性壓抑，正確解答孩子提出的有關性的各種問題，學會與異性小朋友友好遊戲。例如孩子也許會對自己的性器官感到好奇，在幫孩子洗澡時就可以順便教他認識自己的身體，指出他的生殖器官，並教給正確的名稱，這樣孩子看待性器官就會同看待自己的頭髮一樣自然。對四五歲的孩子，還可以運用外貌有雌雄差異的動物進行性別差異的教育，同時也利於培養孩子的觀察力，發展思維力、想象力。例如世界上公的動物比母的動物長得好看。如公孔雀尾巴很大，羽毛鮮豔，會開屏，很漂亮，母孔雀是禿尾巴。童年期的孩子，性教育的重點應該是“生命的起源”。要讓他們瞭解“我是父母相愛而生下來的”，回答要簡單、明瞭，可以採用動植物的情形來解釋兩性的結合、受精、懷孕、生產的道理，也可以直截了當地講人的性和生殖。與八歲前的兒童討論懷孕、分娩，他們不會出現困窘。上小學後，向女孩講月經現象，避免她們月經初潮時驚慌失措，甚至對性造成骯髒的印象。上初中後，家長可認真地給孩子講解，性行爲應是夫妻之間的行爲，一般分爲3個階段：邊緣性性行爲，比如拉拉手;過程性性行爲，包括擁抱、接吻、撫摸等;實質性性行爲，也叫目的性性行爲。在這個過程中，第二階段最重要，未婚者應把行爲控制在這一步。孩子成人後，除了教育他們從道德層面儘量避免性行爲外，還要教他們學會使用安全套等避孕器具，學會保護自己。
