嬰兒的乳牙牙胚自胎兒胎齡2-3個月時開始發育、鈣化，到出生後6-7個月時開始萌出，直到2-3歲即30個月左右時，20個乳牙（上頜10個，下頜10個）全部出齊，左右對稱，成對生長。牙齒的排列有一定的次序，如生長在最前面的形態略像鏟狀的叫做門牙，上下頜各有4個；在中央的兩個門牙的旁邊兩個叫做側門牙；靠近口角部形態略尖些的叫做尖牙，俗稱虎牙（上下頜各有兩個）；在尖牙後邊有兩個乳磨牙，形似方形，牙面有2-3個突起，上下頜各有4個（左右各兩個），前面的叫第一乳磨牙，後面的叫第二乳磨牙。小兒乳牙萌出的時間順序如下：嬰兒的乳牙牙胚自胎兒胎齡2-3個月時開始發育、鈣化，到出生後6-7個月時開始
6-8個月，下兩個乳門牙與上兩個乳門牙萌出。
8-10個月，下兩乳側門牙與上樑乳側門牙萌出。
12-16個月，下第一乳磨牙與上第一乳磨牙萌出。
16-20個月，上下乳尖牙萌出。
20-30個月，上第二乳磨牙與上第二乳磨牙萌出。
正常發育的嬰兒，6-7個月齡開始萌出牙齒，但也有時由於嬰兒發育的情況不同，有的可能出牙晚一些，1週歲出乳牙，仍可認爲是正常。如果超過一週歲後還不見牙齒萌出，就應當到醫院檢查有無全身性疾病或營養缺乏病。如患佝僂病的嬰兒，因身體缺鈣因而影響牙齒鈣化，萌出就會晚些；或有先天性疾病，如克汀病、先天性缺碘也會影響牙齒萌出的時間；還有的嬰兒外胚葉缺乏，不但牙齒晚出，還可缺牙，嚴重的可全口無牙；另外如腦發育不好、先天愚型的嬰幼兒也可造成牙齒晚出。
