內衣是寶寶嬌嫩的肌膚直接接觸的東西，從出生到長大的每一天，寶寶從它那裏感覺到的體貼，要遠遠多於媽媽的雙手。因此，掌握以下幾個選內衣的要領：
一、質地細緻。
質地直接決定了內衣的觸感，是選擇時首先要考慮的因素。純棉內衣以其良好的吸汗透氣性、舒適的手感成爲寶寶內衣質地的惟一選擇。一般來講，用來製做寶寶內衣的純棉面料有以下四種：
針織羅紋布：這是一種有彈性的針織面料，質地較薄，特點是伸縮性、透氣性強，手感好，但保暖性略差，因此不太適用於冬季，是夏季的最好選擇。
針織棉毛布：比羅紋布稍厚，爲雙層有彈性的針織面料，特點是有極佳的伸縮性、保暖性、透氣性及較好的手感，適用於秋冬內衣。
棉紗布：是一種平織面料，因爲薄且纖維間隙大，透氣性極好，但伸縮性、保溫性及手感一般，洗後易縮水，主要用於夏季內衣。
毛巾布：即毛圈純棉布，因質地較厚，有很強的保暖性及良好的伸縮性和手感，但透氣性略差，一般用於秋冬季內衣。
二、做工精細。
與成人服裝不同，寶寶內衣講究做工不是爲了美觀，而是爲了安全舒適。做工精細的內衣一般在剪裁設計上更注重寶寶的體態特點，比如：寶寶的頸部總是轉動不停，下頜和脖子易出汗，因此領窩處不能太深；袖縫設計影響着寶寶手臂的活動，最好採用袖部與肩部水平的立體剪裁；寶寶的肚子比較嬌嫩，因此腹部的重疊設計可以保證寶寶不會受涼。另外，因寶寶內衣需經常洗滌，做工精細的衣物才能保證鈕釦、帶子等不易脫落，從而避免寶寶誤食等意外事故的發生。
三、功能細化。
寶寶內衣雖小，種類卻不少，長的、短的、袍狀的、蛙型的、日常穿的、睡覺穿的，林林總總也有七八種之多，選擇時要考慮到每一種的不同功效。比如：長袍狀內衣的特點是下襬較寬鬆，適合於學爬行之前的寶寶，這個時期，他的尿布換得非常頻繁，只要掀起下襬就可以換了；2-3個月的寶寶腿腳活動增加，適合選用下襬一分爲二的內衣；蛙型款式更方便蹬腿，並能避免股關節脫臼；睡衣與日常穿的內衣相比，則更偏重於保暖性。
另外，內衣功能的選擇還有時間性，一般來說要根據寶寶的成長階段，從便於媽媽穿脫或換尿布逐漸向便於寶寶“動手動腳”方面轉換。
四、注重細節。
細節的注重是衡量媽媽細心的重要標尺，也是選擇寶寶內衣時最易犯錯誤的地方。
顏色：寶寶內衣應該選擇本白色，這樣纔有可能把各種有色染料帶給寶寶的傷害降到最低，並有利於發現一些異常情況，比如不正常顏色的糞便或寶寶自己抓破皮膚留下的血跡等。但是，一些過分白的內衣有可能含有熒光劑，應慎選。
縫邊：粗糙的縫邊易刺激寶寶皮膚，尤其是腋下、手腕等處，選擇時不妨放在自己臉頰旁感覺一下。一些品牌的內衣將所有內衣縫邊向外翻，更不失爲安全之舉。
鈕釦及繫結：寶寶內衣最好採用繫結式，既安全又可以“密切配合”寶寶的體型。有鈕釦的內衣，最好選擇使用布包扣類的，比金屬、塑料、木質的都要柔軟舒適，不會有毛刺等危險隱患。不管是鈕釦還是繫結，選擇時要檢查一下牢固度，或買回來後再重新釘一遍。
