剛開始出現胎動時，母親的感覺並不明顯，一般是腸蠕動的感覺，另外還可以是吐泡泡的感覺，或者部分孕婦還會感覺到蝴蝶扇動翅膀之類的輕微現象，隨着孕期的增長，孕婦的感覺會越來越明顯。
如果是經產婦，由於比較有經驗，可能感覺胎動出現的比較早或者是症狀比較明顯，相對來說初產婦由於沒有經驗，不知道什麼是胎動，大多感覺不敏感。
胎動每小時3至5次，12小時大約30次，都屬於正常的範圍。有時胎動會存在個體的差異，只要有規律的胎動，次數與正常範圍偏差不大，都說明是正常的。胎動正常表示胎盤的功能比較好，可以輸送給胎兒充足的氧氣，胎兒發育比較健全。
如果12小時內胎動的次數少於10次，往往提示胎兒有缺氧的表現，要儘快去醫院檢查。胎動最早出現在18至20周的時候，孕婦自己可以感覺到胎動。建議出現胎動時候自己計數，最好每天在固定的時間內，數胎動的次數，如果發現胎動減慢，要及時就診，必要時進行吸氧。
胎動異常主要表現在胎動過快或者是過慢，在懷孕期間胎動的多少是孕婦能夠自己感覺到的，所以她也是孕婦判斷寶寶是不是安全的一個非常重要的指標。正常情況下如果胎兒輕度的缺氧就會表現爲胎動的過快，如果在這時候缺氧沒有得到糾正，那麼隨着時間的延長寶寶的缺氧會越來越嚴重，這個時候就會出現胎動的減少或者是消失。
如果胎動每12小時小於十次這種情況下就說明胎兒在子宮腔裏面嚴重的缺氧，要給予警惕，往往在24小時以後這樣的胎動可能就會消失。
