精子和卵子在輸卵管裏結合成爲受精卵，受精卵經過5天后從輸卵管移行到子宮裏，植入蛻膜後發育成胎兒。胎兒在子宮內發育生長時間從末次月經第一天算起，約經40周(280天左右)，以4周作爲一個妊娠月計算稱胎齡。
胎兒的發育過程大致可分爲三個階段：
1. 受精後兩週內(即閉經4周)稱爲胚卵期，此時受精卵發生迅速的細胞分裂，形成胚泡。
2. 受孕8周內稱爲胚胎期，這是胚胎初具人形，各器官都在這個階段發育並形成，如心臟已形成，並且有搏動，肝、腎也開始形成，故又稱爲胚胎器官形成期。
3.受孕8周以後稱爲胎兒期，各臟器繼續發育成熟直至分娩。
胎兒發育的大概情況是由以下幾點組成：
1. 妊娠2個月時，胚胎初具人形，頭大，可辨出眼、耳、鼻、口等的輪廓：腦的形成是在受精後的15～20天，眼的形成是在受精後的24～30天，心臟的形成是在受精後的20～40天，受精後24～36天時肢體已經雛形，生殖器在受精後的38～62天內發育。
2. 妊娠3個月時，胎兒身長達7～9釐米，頭部佔全身長的三分之一，體重15～30毫克，手指、腳趾已分開，有指甲形成，四肢開始活動，外生殖器可能分出男、女性別。
3. 妊娠4個月時，胎兒身長16～18釐米，體重120克左右，各部分的發育比較相稱，皮膚薄而光滑，深紅色，無皮下組織，四肢開始有活動，X線攝片可顯骨骼影像。
4. 妊娠5個月時，胎兒生長約25釐米，是足月胎兒的一半長，體重300克左右，皮下開始貯存脂肪，皮膚表面長出毳毛，背部、關節的皮膚褶皺處出現胎脂，四肢活動加劇，孕婦可感知胎動，胎兒心跳較響亮，可經母體腹壁聽到胎心音。
5. 妊娠6個月時，胎兒身長約30釐米，體重500～700克，已有皮下脂肪積貯，娩出後能呼吸，但很難存活。
6. 妊娠7個月時，胎兒身長約35釐米，體重超過1000克，皮膚粉紅色，皮下脂肪少，面額部皺紋多，頭髮長0.5釐米，眼臉已分開，指甲短，未超過指趾端。娩出後會啼哭、能吞嚥、生活率極低，不易存活。
7. 妊娠8個月時，胎兒體重增長加快，每月體重約增加700克。
8. 妊娠9個月時，胎兒體重增加更快，每月體重增加約1000克。
9. 妊娠10個月時，因胎盤趨於老化，輸送養料和氧氣的功能下降，全月胎兒體重僅增加500克。
“十月懷胎，一朝分娩”。足月新生兒的特點是：皮膚紅潤，除背部及關節皮膚皺褶處有胎脂外，體表其他部位胎脂極少，肩部、背部有少許毳毛，皮下脂肪豐富，頭顱骨較硬，頭頂前方有菱形的大囟門，頭後部有三角形的小囟門，耳殼軟骨發育完善、堅韌、富有彈性，能保持直立位置;頭髮長。耳前有“鬢角”;乳房可觸及乳腺結節，直徑約7釐米大小，乳頭突出，乳暈明顯;
指甲超過指、趾端，足底皮膚有紋理;女嬰外生殖器大陰脣覆蓋小陰脣及陰蒂，男嬰睾丸降入陰囊;哭聲響亮，四肢活動自如，具有“吸吮反射”、“覓食反射”等生理功能。新生兒的身長、體重因受遺傳、營養和孕期母親體力勞動強度諸多因素的影響，固存在有明顯的差異。
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