妊娠第6個月，此時中孕期已經接近尾聲，若孕媽媽前次妊娠發生過晚期流產或早產，在這個時期做陰道超聲檢查，測量宮頸長度，可以預測早產風險。
因爲子宮增大明顯，引起肺活量減少，有些孕媽媽可能感覺氣喘；還有其他身體不適也可能發生，比如增大的子宮壓迫消化系統引起便祕；增大的子宮導致腹壁伸展，致使皮膚的膠原蛋白和彈力蛋白纖維迅速變薄，出現妊娠紋及皮膚瘙癢；孕媽媽重心發生改變，爲了保持平衡，必須調整姿勢，這種改變可能導致腰痛、背痛；子宮增高，壓迫胃，使胃酸反流，加重消化不良症狀。
這個時期，胎兒機體各個系統快速發育，能開始利用胎盤供給的能量和營養物質蓄積一些脂肪，此期胎兒體重增長快速。這個月大多數胎兒已經養成比較有規律的睡眠週期，中間夾着着活躍的活動期，爲下個月週期性數胎動提供了有利條件。在妊娠第9周形成的眼瞼一直保持閉合狀態，這時眼睛開始睜開，胎兒有規律地睜眼，能夠轉向透過母親腹壁照射過來的強光。
到第26周，胎兒手的協調性大大提高，胎兒可以握緊手形成一個拳頭，並能長時間吸吮它的拇指。這個月的胎兒，開始出現真正的微弱的抓握反射，此時做彩超可能看到子宮內的胎兒正抓着自己的臍帶在玩耍。
到孕22周，胎兒耳朵幾乎完全形成。子宮內充滿了噪音，比如母親心跳的聲音和腸道的咕咕聲，這些噪音與普通談話的音量相似。胎兒最先能辨認出母親的聲音，隨着胎兒對周圍環境的感知增多，辨認母親的聲音是它最初學會的事情之一。母親的聲音具有強大的安撫作用，也爲產後寶寶提供撫慰。因此這個時期的胎教除了聽輕柔的音樂，孕媽媽還可以每天跟子宮裏的寶寶進行輕言細語地談話、讀書等活動。
