自怨自艾的成語故事：這個成語的意思是悔恨自己的錯誤，自己改正。現在只指悔恨自己的錯誤。
戰國時期，孟子的學生萬章對一些歷史事件有所懷疑，問湯的賢相伊尹幫助湯統一天下是否正確。孟子說伊尹幫助湯統一天下後一直在輔佐朝政，湯的孫子太甲破壞法度被伊尹流放到相邑。三年後太甲悔過自新，伊尹迎接他回來做王。
【釋義】怨：怨恨，悔恨；艾：割草，比喻改正錯誤。原意是悔恨自己的錯誤，自己改正。現在只指悔恨自己的錯誤。
