“不入虎穴焉得虎子”成語故事，出自東漢時期，這個成語說，不進老虎洞，怎能捉到小老虎。比喻不親歷艱險就不能取得成功。
東漢時，漢明帝召見班超，派他到新疆去，和鄯善王交朋友。班超帶着一隊人馬，不怕山高路遠，一路跋涉而去。他們千里迢迢，來到了新疆。鄯善王聽說班超出使西域，親自出城迎候。東道主把班超奉爲上賓。班超向主人說明來意，鄯善王很高興。
過了幾天，匈奴也派使者來和鄯善王聯絡感情。鄯鄯王熱情款待他們。匈奴人在主人面前，說了東漢許多壞話。鄯善王頓時黯然神傷，心緒不安。第二天，他拒不接見班超，態度十分冷淡。他甚至派兵監視班超。班超立刻召集大家商量對策。班超說：“只有除掉匈奴使者才能消除主人的疑慮，兩國和好。”可是班超他們人馬不多，而匈奴兵強馬壯，防守又嚴密。
班超說：“不入虎穴，焉得虎子!”這天深夜，班超帶了士兵潛到匈奴營地。他們兵分兩路，一路拿着戰鼓躲在營地後面，一路手執弓箭刀槍埋伏在營地兩旁。他們一面放火燒帳篷，一面擊鼓吶喊。匈奴人大亂，結果全被大火燒死，亂箭射死。
鄯善王明白真相後，便和班超言歸於好。
