第六個月的胎兒，臉型更加清晰，已完全具備人的模樣，但全身都是皺紋，皮膚表面長出白色胎脂，腸胃和腎臟發揮功能，會吞吐羊水，排泄尿液，通過聽診器可聽出胎兒心音。
醫生一般會採用聽胎心或者用手按壓準媽媽腹部找胎頭的方法確定胎兒的胎位。
胎頭呈球狀，相對較硬，是胎兒全身最容易摸清的地方。正常胎位時，胎頭應該在下腹部中央即恥骨聯合上方摸到，圓圓的、較硬、有浮球感的東西。
如果上述方法都無法確定準確的胎位，醫生會給準媽媽做B超或者彩超。
其實在孕期第7周時胎兒便開始做眯眼、吞嚥、握拳、擡手、伸腿、轉身等動作，32周時就已經能睜開眼睛，打哈欠，還能做用力蹬腿及把手放到嘴裏的動作。
這表明胎兒有了一定的運動能力。如果幫助胎兒在子宮裏做運動訓練，會有助於他出生後的運動發展，如翻身、抓握、爬行、坐及手指燈動作。
準媽媽仰臥在牀上，頭部不要太高，全身儘量放鬆;雙手捧住肚子裏的胎兒，從上到下，從左到右來回做按摩的動作。
以上動作反覆10次後，用食指或中指輕輕點觸胎兒，並注意觀察胎兒的反應，剛開始，胎兒可能並不會出現明顯的反應，但經過一段時間，待手法嫺熟後，胎兒便能出現較明顯的迴應，反應速度和程度會因人而異。
24周後，若能摸到胎兒的頭和四肢，還可配合音樂輕輕地拍打肚子，並用雙手輕輕推動胎兒。
