其實，在孩子乳牙萌出之前，家長就應開始每天清潔孩子的牙齦和舌背，並適當地按摩牙齦。這樣，既有助於建立一個健康的口腔生態環境，又有助於牙齒萌出。
孩子長出第一顆牙齒後，就可以給孩子刷牙了。用手指纏上溼潤的紗布或戴上溼潤後的指套牙刷輕輕按摩孩子的牙齒和牙齦組織，或者選擇一個軟毛且適宜孩子口腔大小尺寸的牙刷，經溼潤後進行口腔的清潔與按摩。這個階段不必使用牙膏。特別提醒：當孩子第一顆乳牙萌後出或者在1歲之前，要帶孩子到醫院進行第一次口腔檢查。
這個階段，可以鼓勵孩子自己學習刷牙。因爲大部分孩子喜歡模仿大人。但這一階段的刷牙過程，主要靠父母來完成。孩子及父母所採取的刷牙姿勢是非常重要的，推薦2種姿勢：一是膝對膝的姿勢，即一個家長固定住孩子的身體，另一個家長相對而坐進行刷牙。注意爲防止孩子身體活動需用手和肘來固定孩子的胳膊和腿。二是家長可以從後面環抱住寶寶，面對鏡子幫助寶寶刷牙。
建議父母最好確定在一個專門時間進行刷牙這項工作，且在刷牙過程中儘可能對孩子進行讚揚和鼓勵。約在3歲左右，孩子能正常漱口後，可以開始使用牙膏了，建議使用兒童含氟牙膏，每次刷牙只用小豌豆大小的牙膏就足夠了。另外，對於乳牙鄰接比較緊密的寶寶，家長還要使用牙線來幫助寶寶清潔牙齒的鄰面。
從3-4歲的開始，孩子的動手能力和四肢協調性明顯增強，家長就可以教孩子正確的刷牙方法了。要教寶寶將刷毛放在靠近牙齦的部位，使之與牙面成45度傾斜，上牙從上向下刷，下牙從下往上刷，刷完外側面，還要刷牙齒的內側面以及後牙的咬合面，千萬要避免“拉鋸式”的橫刷法。每次刷牙要達到3分鐘，每個面刷15~20次。這個階段，媽媽們仍舊需要幫助孩子刷牙。
1、門牙上排往下刷，門牙下排往下刷，力度不要過大，用適中力度上下來回移動牙刷。
2、刷門牙外側時，爲了讓牙刷充分接觸到牙齒，刷牙的時候可以擺成一個“M”型。
3、刷內側面的時候，也是上下刷的方法，每個面刷15-20次。
4、刷牙門內側的時候，同樣也是保持上下刷的動作，適量的力度從牙齦刷到牙冠。
5、後牙的咬面也是要把握力度。
