關於【B超】
B超就是利用超聲波瞭解體內結構的一種觀察儀器。
B超最早採用的是黑白超聲診斷技術，通過發射超聲波，使超聲波遇到屏障產生回聲，利用電腦收集這些回聲，轉化爲相應的圖像在屏幕上顯示出來。通過超聲探頭測得的圖像是黑白的，只能觀測到胎兒的組織結構，測量頭有多大、身有多長。
關於【彩超】
彩超並非是字面意義上的"彩色的B超"，而是在普通B超的基礎上出現了彩色-多普勒超聲波探測診斷技術，會用彩色標註心臟、血流等指標，彩超觀測到的圖像以紅藍兩色爲主。
這種技術能夠觀測到胎兒的血液流動情況，有利於及時發現胎兒的異常。例如：胎兒頸部如有血流環，則意味着發生了可導致窒息死亡的臍帶繞頸。
關於【三維彩超】
普通B超和彩色B超都是二維平面圖像，這兩種技術仍在使用，但由於觀測效果較爲依賴羊水量和胎兒體位，一旦在懷孕晚期羊水減少或者胎兒面向母親的背部，觀測效果就不太理想。
而且，二維圖像不能滿足準媽媽們"看到"寶寶模樣的願望。
三維彩超就是將二維圖像合成模型，透過屏幕可從各個方位觀察胎寶寶。
但是，三維彩超雖是立體成像，但圖像仍以圖片形式觀察，觀察面爲局部，且清晰度稍差於四維彩超。
關於【四維彩超】
四維彩超是目前世界上最先進的彩色超聲設備，是採用三維超聲圖像加上時間維度參數，更直觀更清晰地呈現胎兒在宮內的動態圖像，多方位、多角度地觀察胎寶寶的生長髮育情況，還能夠對孕期潛藏的各類疾病進行精確檢測。
很多人會問：四維彩超何時做?
只要羊水適量都可以做四維彩超。
但檢查受胎兒體位、不同孕期、胎盤、羊水等諸多因素影響，因此建議孕媽媽在以下幾個孕期內檢查較好，最佳時期爲12-30周(獲取面部及內臟結構圖像的最佳時間是20-28周)。
首次檢查可以選在孕14周左右。
此期可在同一切面上顯示胎兒頭、體、四肢的胎兒整體圖像，在四維實時檢查過程中，可觀察胎兒的整體活動是否協調，但此時胎兒面部顯示效果欠佳，內臟亦顯示不清晰。
第二次檢查可於孕22周左右進行。
此時胎兒較前期增大，在同一幅圖像上不能顯示胎兒的整體結構，但胎兒局部結構及運動狀態較前清晰，可發現嚴重的胎兒畸形有：無腦兒、嚴重腦膨出、嚴重開放性脊柱裂、嚴重胸膜壁缺損並內臟外翻、單腔心、致死性軟骨發育不良等。
第三次檢查可於孕28周左右進行。
此時胎兒皮下脂肪較以上飽滿，面部表情也比較豐富，胎兒各個部位較前期更加清晰，不僅對以上各類畸形的診斷更加明確，而且胎兒面部的各種表情，如吃手指、喝羊水、打呵欠、哭鬧等表情清晰可見。
