交往必須通過人與人之間的相互溝通才能實現。溝通能力從功能上講分爲表達自己和理解別人。從方式上講分爲語言溝通和非語言溝通。孤獨症兒童在運用任何形式（語言的或非語言的）表達自己或理解別人時都存在着十分明顯的障礙。
不會運用語言溝通
語言發育障礙是孤獨症兒童最明顯的特徵之一。可以說幾乎所有的孤獨症兒童在語言的發育上與同齡的兒童相比都有遲滯的問題。他們的語言障礙有的人很輕（似乎什麼都能夠說）．有的人很嚴重（什麼都不會說），存在着個別化的差異，但共同的一點是都不會將語言作爲交流的工具。人們經常會遇到這樣的案例：一位完全沒有語言的孩子的媽媽整天發愁如何讓孩子哪怕說出一個簡單的句子，一個能說出簡單句子的孩子的媽媽卻被孩子總是重複地鸚鵡學舌弄得一籌莫展。一個能夠完整地敘述一個故事的孩子的母親卻流着眼淚述說自己的尷尬和痛苦，因爲孩子總是“該說的不說、不該說的亂說，該說的時候不說、不該說的時候不停地說”。
具有特殊的語言障礙表現形式
與因聽力障礙而失語的聾啞兒童和因發聲器官損傷而有言語障礙的兒童不同，孤獨症兒童既沒有聽力的問題也沒有發聲器官的問題。他們的語言／言語障礙是岡爲他們不能夠理解語言的功能（也就是爲什麼要說話），不能夠運用語言與外界建立聯繫，或者說沒有與外界溝通和交流的動機。這就是爲什麼能夠流利地背誦唐詩的孩子卻小能夠同答諸如“你叫什麼名字”這樣簡單的問題。他們的語言和障礙特徵主要表現在：
①在其他嬰幼兒咿呀學語階段，他們缺乏有意識的語言模仿。無意識的模仿能力有時很強．甚至只有模仿性的語言，被稱爲“鸚鵡式”或“回聲式語言”。（例如：問“你叫什麼名字？”——答“名字”）。
②有機械性的語言動作，如自言自語（有的能被人聽出說什麼，有的乾脆聽不出是在說什麼)，說與當時的情景沒有關係的話，不斷地重複同一個問題。
③人稱代詞（我、你、他等）混淆，很長時間（有些是終身）弄不清楚。（例如：問“你喜歡吃巧克力嗎？”——答“你喜歡吃”）。
④語言的被動性很強。往往是在大人的反覆督促下（或問話時）才說話；即使有簡單的語言能力，也不主動用說話的方式表達自己（例如：拉着別人的於去拿一件他想要的東兩）。
⑤只關注自己感興趣的話題。這一點在高功能的孤獨症患者身上表現得尤爲突出。他們可以在一段（可能是很長的）時間裏僅對某個話題感興趣（例如：家裏有人生病了，飛機時刻表，電話簿．汽車的牌照．等等)，無論在什麼場合下、遇見什麼人都會執著地說這個話題，而不在意別人是否感興趣。
不會運用非語言方式進行溝通
語言只是人際間溝通和交流的手段之一，孤獨症兒童除了不會運用語言／言語進行交流之外，在使用非語言的交流工具時也有明顯的障礙。常見的非語言交流工具有表情、目光、手勢、身體動作，孤獨症兒童在這些方面的能力也都很弱。
①孤獨症兒童的面目表情比較呆板，喜怒哀樂的表達能力很差。
②目光對視的能力很差，說話時不看着對方的眼睛，而且總是在迴避目光的接觸。
③孤獨症兒童幾乎不會用手勢動作來表達自己的意願，連“指一下”這樣的動作有時都要經過反覆訓練才能應用於交流（例如：當被問道“你想要哪一個”時，用手指一下想要的東兩）。
④在身體動作方面，幾乎所有的孤獨症兒童都不會自動地學會適時地點頭和搖頭，更復雜的身體姿態表達就更閒難了。
注意到孤獨症兒童在非語言交流方面也有障礙是非常重要的。因爲很多家長已經很容易地理解爲“我的孩子主要是不會說話，只要教他說話就可以了”．而忽視了對孩子非語言交流能力的觀察和促進。對於很多孤獨症的兒童來說，學會非語言交流的方式要比學會說話容易些，所以讓孩子在能夠用語言表達自己之前，非語言（如手勢、身體動作等）方式可以給孩子提供表達的機會。
