性心理是指圍繞着性徵、性慾和性行爲而展開的心理活動。據近代心理學家調查研究，將個體性心理的發展分爲：嬰兒期（0－1歲）、兒童期（包括幼兒期2－9歲）、青春前期和青春期（10－17歲）。
性心理的發展是隨着不同年齡的行爲活動和心理而反映出來：
1、嬰兒期 新生兒的動作不協調，不分化，心理活動僅處於感覺階段。這時的性心理僅表現爲對刺激性器官的感受性反映。大約在7－10個月，嬰兒開始把感覺和動作協調起來，並逐漸認識了外界形體。這個時期的嬰兒出現玩弄生殖器官和有夾腿的行爲。同時，在外界環境因素影響下，孩子性的社會角色和性的心理差異也開始形成。
2、 兒童期 2歲左右的兒童思維能力已經逐漸形成，他們能夠明確地辨認同性與異性。在3－4歲，兒童對異性產生興趣，如有的女孩喜歡同爸爸在一起，有的男孩特別聽阿姨的話。孩子還會向父母提出一些有關性的問題，如有的小女孩看見男孩子的生殖器會問"我爲什麼沒有小雞雞？"有的男孩子一定要坐在便盆上小便等等。此時，他們對玩弄性器官和別人撫摸他的性器官，可表現出一種舒適而安靜的現象。在5－6歲，兒童開始親近同齡的異性，並彼此進行"性遊戲"，如"辦家家"等。在遊戲裏，男孩樂意做爸爸、女孩甘願當媽媽，如果讓男孩當媽媽，一般會遭到拒絕的。如果異性朋友疏遠自己，孩子會感到不快和氣惱，這是性意識的萌芽。7－8歲的孩子開始對同齡異性之間的交往表現出敏感性。
3、青春前期至青春期是性意識形成並且從不穩定向穩定發展的時期。在9－ll歲，兩小無猜的異性夥伴開始疏遠，男孩在一起玩，女孩在一起玩。男女生同一課桌讀書，會劃上"分界"線。在13－14歲前後，隨着女孩出現月經初潮和男孩出現首次遺精，性的衝動性開始出現，對異性感到興趣，並有意識地進行探測。隨後，少男少女開始了有目的性的接觸（有的則表現爲早戀）。由於這個階段性意識的不穩定，在一些不良因素影響下可能出現性犯罪。所以，這個階段也被稱爲"危險年齡期"。在16－17歲，性意識開始穩定，少男少女開始過渡到青年時期。
