胎位不正的類型
妊娠36周之後，約有5%的孕媽媽會有胎位不正的情況發生，而其中約有4%臀位，即胎兒以坐姿、頭部在上方的方式穩坐於媽咪子宮內，其中臀位又可分爲單純臀位(雙腿上伸)、完全臀位(盤腿)與足式臀位(腿部向下屈伸)。除了臀位之外，還有少見的橫位、斜位(胎兒橫躺或斜躺於子宮內)、顏面位或額位等(胎兒頭雖在下方，但角度不正確，臨盆時先露部位爲顏面或額頭)。胎兒全身上下最寬最硬的頭部位置向下會是最安全的陰道生產方式。通常若於生產前發現胎位不正，醫生都會以剖宮產方式爲媽媽接生，以避免發生意外。
正常胎位
從胚胎的成形、聽見胎心音、到體形逐漸長大，一直到佔據媽媽整個子宮前，胎兒都在媽媽子宮中游來游去、沒有固定的姿勢或位置。孕媽媽妊娠28周時，約有75%的胎兒會以頭部朝下的姿勢爲誕生做準備，最遲到妊娠36周，約95%的胎兒頭部朝下。不過，臨近分娩時，並非所有頭部朝下的胎位就一定是正常胎位，正常的胎位除了指胎兒需頭下腳上外，下巴也必須貼近胸前，且分娩時頭部先露出，才能順利卡進媽媽的骨盆腔，與產道貼合，最終順利通過媽媽的用力而被娩出。
(1)母體因素：
臨牀發現，因母體原因而發生的胎位不正多爲孕媽媽羊水過多或過少、子宮畸形或子宮內有肌瘤等原因，使胎兒不易轉身或移動受限。
(2)胎兒因素：
除了常見的多胞胎妊娠可能造成胎位不正以外，胎兒太小、子宮仍有空間可自由變換位置，或孕媽媽早產、胎兒還來不及將胎頭轉正。此外，若胎兒因特殊原因(如臍帶太短或其他病理原因)造成胎兒活動受限或是活動力不佳，也會影響胎兒的轉向。
胎位不正若能及時發現，在醫生的指導下采取正確、安全的轉胎方式，還是有可能轉正的。
胎兒對話
經研究證實，陰道分娩對胎兒適應子宮外生活有幫助，且新生兒經由產道擠壓、分娩而出，能刺激寶寶的發育與身體發展。因此，許多孕媽媽仍然希望能夠以自然生產的方式娩出寶寶。懷孕後期，胎兒的聽覺發展已經能夠清楚分辨媽媽的聲音，建議準媽媽可以嘗試跟寶寶喊話，傳達媽媽的期望與愛給胎兒，鼓勵腹中寶貝能一同爲順利分娩而努力。
無論懷孕後期調整的方式爲何都要請準媽媽在臨產前放鬆心情、保持信心，用最正面的態度迎接即將出生的心肝寶貝。
膝胸臥式
妊娠28周後，若準媽媽發現胎兒的位置不如預期，可在諮詢醫生後，採取膝胸臥式的體位法，來協助胎兒轉向。
(1)做法：
1.雙腿與肩同寬，跪於牀上或軟墊上。
2.雙手手掌、手肘貼地，呈俯臥姿，大腿與牀面或地面呈90°，胸部與肩膀儘可能貼於牀面或軟墊上，臀部向上。
(2)次數：
早晚各一次，每次2～5分鐘。因爲妊娠後期，孕媽媽的肚子較大，體位法的進行需顧及安全性，若練習中感到不適，應立即暫停並休息。
輔助按摩
醫生通過超聲波觀察胎兒位置，在孕媽媽肚子上按摩，輔助胎兒變換位置，通常醫生在進行之前，會施予安胎藥，讓子宮處在放鬆的狀態，手術施作時間通常在妊娠36周之後。
POINT：胎位不正時的剖宮產
剖宮產手術位置通常位於下腹部、恥骨上方的位置，當胎位不正時，也不會影響手術方式，差別只在於胎兒若是橫位或是斜位時，醫生會先用手將子宮內的胎兒位置導正後再取出。
