條件：撫摸時新生兒應在溫暖的環境中，新生兒體位舒適，安靜不煩躁，不能在飢餓或剛吃完奶時撫摸。撫摸者的雙手要溫暖、光滑，指甲要短，無倒刺，並不戴首飾，以免劃傷新生兒的皮膚。可以倒些嬰兒潤膚液於手掌中，起到潤滑作用。對新生兒撫摸可以促進母嬰情感交流，促進新生兒神經系統的發育，加快免疫系統的完善，提高免疫力，加快新生兒對食物的吸收。
新生兒撫摸的順序：頭部-胸部-腹部-上肢-下肢-背部-臀部
（1）頭部
A、用兩手拇指指腹從眉間向兩側滑動。
B、兩手拇指從下頜上、下部中央向外側、上方滑動；讓上下脣形成微笑狀。
C、一手託頭，用另一隻手的指腹從前額髮際向上、後滑動，至後下髮際，並停止於兩耳後乳突處，輕輕按壓。
（2）胸部：兩手分別從胸部的外下方（兩側肋下緣）向對側上方交叉推進，至兩側肩部，在胸部劃一個大的交叉，避開新生兒的乳頭。
（3）腹部：食、中指依次從新生兒的右下腹至上腹向左下腹移動，呈順時針方向畫半圓，避開新生兒的臍部。
（4）四肢：兩手交替抓住新生兒的一側上肢從腋窩至手腕輕輕滑行，然後在滑行的過程中從近端向遠端分段擠捏。對側及雙下肢的做法相同。
（5）手和足：用拇指指腹從新生兒手掌面或腳跟向手指或腳趾方向推進，並撫觸每個手指或腳趾。
（6）背、臀部：以脊椎爲中分線，雙手分別放在脊椎兩側，從背部上端開始逐步向下漸至臀部。
A、新生兒呈俯臥位，兩手掌分別於脊柱兩側由中央向兩側滑動。
B、以脊柱爲中線，雙手食指與中指併攏由上至下滑動四次。
撫摸的注意事項
（1）確保撫摸時不受打擾，可伴放一些柔和的音樂幫助彼此放鬆。以每日3次，每次15分鐘爲宜。
（2）選擇適當的時間進行撫摸，當新生兒覺得疲勞、飢餓或煩躁時都不適宜撫摸。
（3）撫摸最好在新生兒沐浴後或給他穿衣服時進行，撫摸時房間需保持溫暖。
（4）做撫摸之前，要將雙手指甲修平，並將首飾摘掉。
（5）撫摸前需溫暖雙手，將新生兒潤膚液倒在掌心，先輕輕撫摸，隨後逐漸增加壓力，以便嬰兒適應。
