研究證實，嬰幼兒時期會不會爬，對孩子的今後發育是很重要的，爬得越好，走得也越好，學說話也越快，認字和閱讀能力也越強。在閱讀困難的患兒中，大多數在嬰幼兒時期缺乏爬的訓練，不會爬就走或是爬得不好。
一般嬰兒在8～9個月開始學習爬行，10～11個月能自由地爬行。但有的嬰兒，爬不好或沒怎麼爬就走路了。
爬可以促進大腦的發育，因爲大腦的發育並不是孤立的，它需要接受並整合來自其他腦部(如小腦、腦幹)的刺激而發育起來，爬是嬰幼兒從俯臥到直立的一個關鍵動作，是全身的綜合性動作，需要全身很多器官的參與。
在爬的時候雙眼觀望，脖子挺起，雙肘、雙膝支撐，四肢交替運動，身軀扭動，這不僅需要自身器官的良好發育，更需要它們之間的協調運動，這些部位必須配合協調才能向前進，因此爬對腦各部分發育有很大的促進作用，並且可以治療受傷的大腦。
有些孩子在應該爬的年齡因爲種種原因沒有很好爬過，如環境狹小限制了爬、天冷穿得太多爬行不便、家長怕地上冷、怕孩子被弄髒、怕出危險，還有很多家長一味地想讓孩子早走而忽視爬行訓練，爬一旦錯過了關鍵時期則很難彌補。
正常的孩子總歸是會走、會蹦蹦跳跳的，不會爬也可以走，但沒有很好爬過的孩子，在運動中經常顯得動作不協調、笨手笨腳，很容易磕磕絆絆、走路摔跤，坐無坐相，站無站相，聽課時間稍長就左顧右盼。
現在看來，爬是不應逾越的，不要忽視嬰幼兒的爬行，美國等一些發達國家很重視對孩子爬的訓練。首先，俯臥是爬的準備，一般而言，嬰兒在8個月左右開始有爬的動作，這時家長可因勢利導地對孩子進行爬的訓練。
方法要點是：用手撐住孩子的腳心，在孩子前面放上吸引孩子的東西，配合親暱的話語和表情鼓勵，最初的爬可能不是前進而是向後退，但只要堅持每天練習，一個月左右就能向前爬了。嬰幼兒如果沒有經過爬就已經會走路了，再回過頭來學爬也會受益。
即使已是年長兒童，也可以做一些以爬爲主的活動，來彌補嬰兒期爬的不足，例如專門設計一個四面可轉動的四輪滑板，讓兒童俯臥在滑板上，頭頸擡起，與軀幹保持一直線，用手撐地向前滑行，堅持進行，並配合其他的感覺統合訓練項目，則效果更好。
